「地球防衛軍４」は、
過去最大数のオフラインミッションの収録はもちろん、
全ミッションが最大４人までのオンライン協力プレイに対応し、
オンラインプレイ専用のミッションも収録。
リアルEDF隊員達と同じ戦場で戦えるのだ。
特徴の異なる４兵科による協力プレイは、無限大の戦略を生む。

オンラインミッションモードでは、（オフライン用の）ミッションモードの
すべてのミッションだけではなく、オンラインミッションモード専用のミッションを選択し、
最大４人まで同時に出撃することが可能。
ロビーでは、ホスト（ルームマスター）となって
「ルームを作成して参加者を募る」か、「他プレイヤーが作ったルームに参加する」かを選択可能だ。
なお、ホストだけが「ミッション」「難易度」「ルーム設定」を決定することが出来、
ミッション中では「再出撃」「退却」の選択権が与えられる。

オンラインミッションモードでは、ミッションごとに
「アーマー限界」「武器レベル限界」という上限値が決められている。
オフラインミッションモードでどんなに体力があっても、オンラインミッションでは通用しない。
武器レベルも同様で上限レベルを超えた武器を装備して出撃することは出来ないのだ。
その代わり、仲間との連携という無限大の威力を持った武器を装備可能なのだ。
なお、限界設定はプレイヤーの努力により、
ゲーム進行と共にいつか解除される時がくるだろう。

仲間たちとコミュニケーションを取ることで、より精度の高い戦術で敵に挑むことができる。
作戦中は２種類の方法で仲間とコミュニケーションを取ることが可能。
意思疎通を行い、戦いに挑め。

オンライン協力プレイ中はいつでも
テキストチャット（定型文、フリーテキストとも）が可能だ。
チームの作戦を指示するほか、自分の行動を報告するなど、
戦果を左右する重要な通信ツールとして役立ててほしい。

戦場には言葉だけでは伝わらないこともある。
言葉ではなく体で伝えたいというボディランゲッジ派の隊員のために
様々なアピールモーションを用意してある。
活用してくれたまえ。

オンラインプレイでは、アーマー（体力）が０になって倒れた他プレイヤーを
「救助」することが可能だ。倒れた仲間の近くまで行き、
特定のボタン入力すれば仲間の救助が行われる。
救助する側は、自分の体力の半分を失い、救助された仲間には失った体力と同じ体力が付与される。
なお、救助するためには、一定の体力が必要でとなるため、体力ゲージが赤く表示されている時
（体力２５％以下）は救助不可能。誰か１人でも生き残ってミッションを達成すれば、
ミッション参加者全員にクリアのステイタスが与えられる。

広範囲を攻撃する武器は、味方を巻き込む恐れがある。
ロケットランチャーの様に広範囲に爆発する武器や、
レイピアのような前方に広がる武器は特に危険だ。
特に開始直後や狭い洞窟など
隊員同士が密集している場所では注意しよう。